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VOXEL-MAN TempoSurg
Der VOXEL-MAN
TempoSurg Simulator für die Felsenbeinchirurgie ist ein einzigartiges Werkzeug für das Training des Zugangs zum Mittelohr. Das System basiert auf einer Auswahl von dreidimensionalen Modellen der Schädelbasis auf der Grundlage von hochauflösenden CT-Daten.
Diese Simulation ist absolut realitätsnah gestaltet. Alle Aktionen des
Anwenders werden nicht nur stereoskopisch über einen Bildschirm
wiedergegeben, sondern es findet auch eine haptische Rückkopplung über
ein so genanntes "Force Feedback Device" statt, das sich weitgehend frei im Raum bewegen lässt (Abb. 1). Das bedeutet, dass das
Bohren im virtuellen Operationsfeld für den Anwender tatsächlich fühlbar
ist und wie bei der Arbeit mit einem echten Bohrer mehr oder weniger Druck ausgeübt werden kann.
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1. Ansicht des VOXEL-MAN TempoSurg. Der Bohrer kann über das unten im
Bild erkennbare Krafrückkopplungssystem frei im Raum bewegt werden.
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Der Anwender sieht den Situs über einen Spiegel, so dass zusammen mit dem Kraftrückkopplungssystem der Eindruck entsteht, tatsächlich an der betreffenden Stelle zu arbeiten. Auf der Benutzeroberfläche sind neben dem Operationsfeld ein Übersichtsbild sowie verschiedene orthogonale CT-Schichten wiedergegeben, die eine umfassende Darstellung der komplexen Anatomie der Region liefern (Abb. 2). Risikoorgane wie Gehörknöchelchen oder Blutgefäße sind dabei besonders hervorgehoben. Alle zusätzlichen Informationen können aber natürlich auch ausgeblendet werden. Die Benutzeroberfläche erlaubt darüber hinaus die Kontrolle vieler weiterer Parameter wie Blickwinkel, Vergrößerung oder Auflösung. Über ein Fußpedal können Bohrertyp und -größe sowie die Drehzahl des Bohrers gesteuert werden.
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Abb. 2. Benutzeroberfläche von VOXEL-MAN TempoSurg. Oben ist das Operationsfeld mit dem Patienten in liegender Position dargestellt. Hier wurde der Zugang zum Mittelohr bereits weitgehend freigelegt. Die Position des Bohrers kann zusätzlich in einem Übersichtsbild (unten) sowie anhand von CT-Bildern überprüft werden.
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Im Vergleich zu klassischen Ausbildungsmethoden bietet VOXEL-MAN
TempoSurg eine Reihe von wesentlichen Vorteilen:
- es kann aus fünf normalen und pathologischen Befunden gewählt werden
- durch unterschiedliche Schwierigkeitsgrade für Anfänger und erfahrene Anwender geeignet
- Aufzeichnung des virtuellen OP-Verlaufs - dadurch kann die Sitzung zu jedem späteren Zeitpunkt fortgesetzt, korrigiert oder bewertet werden
- die Ergebnisse verschiedener Anwender werden vergleichbar
- geringere Investition in Laborplätze
- Selbststudium ist möglich
- die Prozedur kann beliebig wiederholt werden
- wesentliche Reduktion der benötigten Präparate
- das Gerät kann von vielen Anwendern genutzt werden - das ermöglicht eine optimierte Auslastung
Grundlage des Systems sind
Forschungen
in den Bereichen Visualisierung von Volumendaten, virtuelle
Körpermodelle, Bearbeitung von Objekten im Volumenmodell und haptische
Interaktion mit Volumendaten.
Der Vertrieb von VOXEL-MAN
TempoSurg erfolgt exklusiv durch
Spiggle & Theis Medizintechnik und ausgewählte Partner. Das System wird in den nächsten Monaten auf verschiedenen internationalen
Kongressen vorgestellt und kann dort getestet werden. Weitere Informationen finden Sie auch auf
www.voxel-man.de.